БЛА «Гарпун» был разработан тенгрийской судостроительной компанией TenStar («Tengrian Starship Corp.») по заказу «Brown Metal» (фирма, занимающаяся разработкой месторождений полезных ископаемых в поясе астероидов Тенгри, входит в состав TENSEG – «Tengrian Space Exploration Group»).
«Гарпун» является самоходным тральным устройством и предназначается для расчистки проходов и проводки автоматических транспортных кораблей в плотных астероидных полях.
Конструктивно D5F-M состоит из центральной (в ней монтируются двигатель, энергоблок и системы вооружения) и боковых секций – так называемых «крыльев» (в них расположены системы датчиков, генераторы силового поля, двигатели системы ориентации и пр.).
Во время лентулианского конфликта дроны этого типа использовались как ударные БЛА практически всеми подразделениями сил самообороны колоний Рудного Пояса. Несмотря на некоторую тяжеловесность и не слишком высокую маневренность, «Гарпун» отлично зарекомендовал себя в качестве боевой машины, мало чем уступая в военном отношении аппаратам специальной постройки.